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第1章 三相异步电动机及控制线路的安装与检测1

1.1三相异步电动机的工作原理与结构1

1.1.1工作原理1

1.1.2外形与结构3

1.2三相异步电动机的接线及铭牌含义5

1.2.1星形接线5

1.2.2三角形接线6

1.2.3铭牌的识读6

1.3三相异步电动机的检测与常见故障处理7

1.3.1三相绕组的通断和对称情况的检测7

1.3.2绕组间绝缘电阻的检测10

1.3.3绕组与外壳之间的绝缘电阻的检测12

1.3.4判别三相绕组的首尾端13

1.3.5判断电动机的磁极对数和转速15

1.3.6三相异步电动机常见故障及处理15

1.4三相异步电动机的控制线路安装与检测16

1.4.1画出待安装线路的电路原理图16

1.4.2列出器材清单并选配器材17

1.4.3在配电板上安装元件和导线17

1.4.4检查线路18

1.4.5通电试车20

1.4.6注意事项20

第2章 三相异步电动机常用控制线路21

2.1正转控制线路21

2.1.1简单的正转控制线路21

2.1.2自锁正转控制线路22

2.1.3带过载保护的自锁正转控制线路23

2.1.4连续与点动混合控制线路23

2.2正、反转控制线路24

2.2.1倒顺开关正、反转控制线路24

2.2.2接触器联锁正、反转控制线路25

2.2.3按钮联锁正、反转控制线路26

2.2.4按钮、接触器双重联锁正反转控制线路28

2.3限位控制线路29

2.3.1行程开关29

2.3.2限位控制线路30

2.4自动往返控制线路31

2.5顺序控制线路32

2.5.1顺序控制线路一32

2.5.2顺序控制线路二33

2.6多地控制线路34

2.7降压启动控制线路35

2.7.1定子绕组串接电阻降压启动控制线路35

2.7.2自耦变压器降压启动控制线路37

2.7.3星形-三角形（Y-△）降压启动控制线路40

2.8制动控制线路43

2.8.1机械制动线路44

2.8.2电力制动线路46

第3章 PLC控制电动机的常用线路与程序51

3.1了解PLC51

3.1.1什么是PLC51

3.1.2 PLC控制与继电器控制的比较52

3.2 PLC的组成与工作原理53

3.2.1 PLC的组成53

3.2.2 PLC的工作方式57

3.2.3 PLC用户程序的执行过程57

3.3 PLC编程软件的使用58

3.3.1软件的安装和启动58

3.3.2程序的编写59

3.3.3程序的转换与传送62

3.4 PLC控制电动机的硬件线路与程序开发实例63

3.4.1 PLC应用系统的一般开发流程63

3.4.2 PLC控制三相异步电动机正、反转线路与程序的开发63

3.5 PLC控制电动机的常用硬件线路及梯形图程序66

3.5.1启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图66

3.5.2正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图67

3.5.3多地控制的PLC线路与梯形图69

3.5.4定时控制的PLC线路与梯形图70

3.5.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图72

3.5.6多重输出控制的PLC线路与梯形图73

3.5.7过载报警控制的PLC线路与梯形图75

第4章 变频器控制电动机的常用线路77

4.1变频器的原理、结构和使用77

4.1.1变频器的调速原理与基本组成77

4.1.2变频器的结构与接线说明79

4.1.3变频器操作面板的使用83

4.1.4变频器的使用举例87

4.2变频器控制电动机的常用线路及参数设置90

4.2.1正转控制线路90

4.2.2正、反转控制线路92

4.2.3工频与变频切换控制线路94

4.2.4多挡转速控制线路97

4.3 PLC控制变频器驱动电动机的硬件线路与程序99

4.3.1 PLC控制变频器驱动三相异步电动机正、反转的线路与程序99

4.3.2 PLC控制变频器驱动三相异步电动机多挡速运行的线路与程序101

第5章 步进电动机及控制线路108

5.1步进电动机108

5.1.1外形108

5.1.2结构与工作原理108

5.2步进驱动器111

5.2.1外形112

5.2.2内部组成与原理112

5.2.3步进驱动器的接线及说明112

5.2.4步进电动机的接线及说明114

5.2.5细分设置115

5.2.6工作电流的设置116

5.2.7静态电流的设置117

5.2.8脉冲输入模式的设置117

5.3步进电动机正、反向定角循环运行的控制线路与程序118

5.3.1明确控制要求118

5.3.2控制线路及说明119

5.3.3细分、工作电流和脉冲输入模式的设置120

5.3.4编写PLC控制程序120

5.3.5 PLC控制程序详解121

5.4步进电动机定长运行的控制线路与程序123

5.4.1控制要求123

5.4.2控制线路及说明123

5.4.3细分、工作电流和脉冲输入模式的设置125

5.4.4编写PLC控制程序125

5.4.5 PLC控制程序详解126

5.5单片机控制步进电动机的线路与程序127

5.5.1单片机控制步进电动机的线路127

5.5.2用单四拍方式驱动步进电动机正转的程序及详解128

5.5.3用双四拍方式驱动步进电动机自动正、反转的程序及详解128

第6章 伺服电动机、伺服驱动器及控制线路130

6.1交流伺服系统的3种控制模式130

6.1.1交流伺服系统的位置控制模式130

6.1.2交流伺服系统的速度控制模式131

6.1.3交流伺服系统的转矩控制模式131

6.2伺服电动机和编码器131

6.2.1伺服电动机131

6.2.2编码器133

6.3伺服驱动器136

6.3.1伺服驱动器的内部结构及说明136

6.3.2伺服驱动器与外围设备的接线137

6.3.3伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路138

6.4伺服驱动器以速度模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线140

6.4.1伺服电动机多段速运行的控制线路与PLC控制程序140

6.4.2伺服电动机驱动工作台往返限位运行的控制线路与PLC控制程序145

6.4.3伺服驱动器在速度控制模式时的标准接线150

6.5伺服驱动器以转矩模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线152

6.5.1伺服电动机驱动卷纸机恒张力收卷的控制线路与PLC控制程序152

6.5.2伺服驱动器在转矩控制模式时的标准接线156

6.6伺服驱动器以位置模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线158

6.6.1伺服电动机驱动工作台往返定位运行的控制线路与PLC控制程序158

6.6.2伺服驱动器在位置控制模式时的标准接线161

第7章 单相异步电动机及控制线路163

7.1单相异步电动机的种类、结构与工作原理163

7.1.1分相式单相异步电动机163

7.1.2罩极式单相异步电动机168

7.2单相异步电动机的转向与调速控制线路169

7.2.1转向控制线路169

7.2.2串联电抗器调速线路170

7.2.3串联电容器调速线路171

7.2.4自耦变压器调速线路171

7.2.5抽头调速线路171

7.2.6晶闸管调速线路172

7.3空调器的单相异步电动机控制线路174

7.3.1室外风扇电动机和压缩机的控制线路174

7.3.2室外风扇电动机和压缩机的检测175

7.3.3室内抽头式风扇电动机的控制线路176

7.3.4室内PG风扇电动机的控制线路180

第8章 直流电动机及控制线路184

8.1直流电动机的工作原理、结构和种类184

8.1.1工作原理184

8.1.2外形与结构185

8.1.3种类与特点186

8.2并励直流电动机的控制线路189

8.2.1启动控制线路189

8.2.2转向控制线路190

8.2.3制动控制线路192

8.2.4调速控制线路194

8.3串励直流电动机的控制线路196

8.3.1启动控制线路197

8.3.2转向控制线路198

8.3.3制动控制线路199

8.3.4调速控制方法203

8.4中小功率直流电动机的驱动芯片及电路203

8.4.1 L9110驱动芯片及其构成的直流电动机正反转电路203

8.4.2 L298/L293驱动芯片及其构成的双直流电动机正、反转电路204

8.4.3由555芯片构成的直流电动机PWM调速电路207

第9章 其他类型电动机及控制线路210

9.1无刷直流电动机及控制线路210

9.1.1外形210

9.1.2结构与工作原理210

9.1.3驱动电路212

9.2同步电动机215

9.2.1外形215

9.2.2结构与工作原理215

9.2.3同步电动机的启动216

9.3开关磁阻电动机217

9.3.1外形217

9.3.2结构与工作原理218

9.3.3开关磁阻电动机与步进电动机的区别219

9.3.4驱动电路219

9.4直线电动机220

9.4.1外形220

9.4.2结构与工作原理220

第10章 常用机床的电气控制线路223

10.1车床的控制线路223

10.1.1 CA6140车床简介223

10.1.2 CA6140车床的控制线路224

10.2刨床的控制线路226

10.2.1常见刨床的特点226

10.2.2 B690型刨床的控制线路226

10.3磨床的控制线路228

10.3.1 M7130型磨床介绍228

10.3.2 M7130型磨床的控制线路228

10.4钻床的控制线路231

10.4.1 Z3050型钻床介绍231

10.4.2 Z3050型钻床的控制线路231

10.5铣床的控制线路235

10.5.1 X62W型钻床介绍235

10.5.2 X62W型万能铣床的控制线路235

10.6镗床的控制线路240

10.6.1 T68型镗床介绍240

10.6.2 T68型镗床的控制线路240