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目录1

第一章 周转轮系的类型8

一、各种轮系的定义8

二、周转轮系的基本类型和命名13

三、周转轮系的特点与应用22

第二章 周转轮系的传动比35

一、基本概念35

二、用转臂固定法计算周转轮系的传动比38

三、行星轮系传动比计算的普遍关系式42

四、2Z-X类和Z-X-F类行星轮系的传动比计算43

五、3Z类行星轮系的传动比计算52

六、差动轮系的转速计算54

七、周转轮系中行星轮转速的计算63

八、C-I封闭行星轮系的传动比计算65

九、研究周转轮系运动学的图解分析法72

一、行星齿轮传动效率的特点和计算途径85

第三章 行星齿轮传动的效率85

二、定轴齿轮传动中功率损失系数和效率的计算88

三、计算行星齿轮传动效率的啮合功率法97

四、行星齿轮传动中不同构件固定时计算效率的普遍关系式100

五、2Z-X类和Z-X-F类行星齿轮传动的效率计算106

六、3Z类行星齿轮传动的效率计算121

七、差动行星齿轮传动的效率计算135

八、C-I封闭行星齿轮传动的效率计算140

一、选择齿轮齿数应满足的条件157

第四章 行星齿轮传动的齿数选择157

二、选择齿轮齿数的方法（配齿数法）171

第五章 变位齿轮及几何计算223

一、变位齿轮的种类及比较223

二、齿轮变位系数的选择225

三、齿轮的几何计算241

四、重合度计算252

五、变位齿轮在行星传动中的应用255

一、齿轮失效形式266

第六章 行星齿轮传动承载能力计算266

二、行星齿轮传动的受力分析268

三、关于承载能力计算方法的几点说明271

四、齿轮主要尺寸的初步确定277

五、齿面接触疲劳强度校核计算284

六、齿根弯曲疲劳强度校核计算300

第七章 行星齿轮传动装置的均载机构311

一、均载机构的分析与设计311

二、均载机构的选择及误差计算335

三、行星轮间载荷不均衡系数Kp的确定348

第八章 行星减（增）速器和差速器354

一、行星减（增）速器354

二、行星差速器403

三、行星减（增）速器的润滑420

第九章 行星齿轮传动主要构件的设计计算441

一、浮动用齿式联轴器的结构设计与计算441

二、齿轮的结构设计与计算457

三、行星架的设计与计算478

四、基本构件和行星轮的支承结构设计与计算494

五、行星减（增）速器的机体结构507

第十章 渐开线少齿差行星齿轮传动512

一、少齿差变位原理及几何计算512

二、渐开线零齿差变位内啮合的原理及有关计算527

三、少齿差传动的齿轮强度及转臂轴承受力计算532

四、少齿差行星传动的结构设计536

五、齿轮几何尺寸及参数选用表548

一、主要构件的技术条件574

第十一章 行星齿轮传动的设计及制造技术条件574

二、材料和热处理要求585

三、主要零件的加工及装配工艺要点592

四、行星传动典型零件图601

第十二章 设计举例608

一、NGW型行星减速器设计608

二、渐开线少齿差行星减速器设计633

参考文献646