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第一章 概述1

一、液压凿岩机发展简史1

二、液压凿岩机具的基本功能与组成2

三、液压凿岩机的类型与工作原理2

四、国外液压凿岩机的产品概况7

五、国内液压凿岩机的研制与使用概况11

第二章 冲击凿岩理论基础15

一、冲击凿岩原理15

二、入射波形对凿入效果的影响15

三、轴向推力的计算16

四、凿岩过程参数对凿岩速度的影响17

第三章 液压凿岩机基本结构19

一、冲击机构19

二、回转机构23

三、钎尾反弹能量吸收装置24

四、供水装置25

五、润滑与防尘系统25

六、液压反冲装置26

第四章 液压冲击机构设计理论基础27

一、液压冲击机构输入参数与主要结构参数间的关系27

二、液压冲击机构参数优选时的设计变量30

三、液压冲击机构的非线性数学模型32

四、液压冲击机构换向阀的动力学特性34

五、高压蓄能器的动特性及与活塞运动的耦合42

六、回油蓄能器49

七、阀换向信号孔的提前量与孔位确定50

二、活塞的设计51

一、冲击机构总体方案的确定51

第五章 液压凿岩机的常规设计51

三、换向阀的设计52

四、蓄能器的设计53

五、缸体的设计55

第六章 液压冲击机构的CAD与系统仿真56

一、CAD与系统仿真在设计中的应用现状56

二、CAD的基本内容57

三、数学模型与仿真模型58

四、液压凿岩机冲击机构仿真64

五、液压凿岩机冲机构的CAD系统69

第七章 液压凿岩机的液压系统71

一、典型系统介绍，分析与比较71

二、液压系统设计要点79

一、概述84

第八章 液压凿岩机的自动控制84

二、液压凿岩机微机自动控制装置90

三、液压凿岩机微机自动控制软件94

四、钻孔定位控制96

第九章 液压凿岩机的性能测试99

一、冲击机构性能测试99

二、回转机构性能测试103

三、综合测试方法与微机辅助测试(CAT)104

四、出厂性能检验与现场测试107

第十章 液压凿岩机的使用与维修108

一、液压凿岩机用油108

二、使用液压凿岩机的基本要求114

三、液压凿岩机常见故障及处理117

参考文献118