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理论力学 高等动力学
  • 和兴锁主编；西北工业大学理论力学教研室编 著
  • 出版社： 西安：西北工业大学出版社
  • ISBN：756121331X
  • 出版时间：2001
  • 标注页数：258页
  • 文件大小：6MB
  • 文件页数：266页
  • 主题词：

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图书目录

第一章 碰撞1

1-1 碰撞现象及其基本特征1

1-2 碰撞时的动力学普遍定理2

1-3 恢复因数4

1-4 碰撞问题举例7

1-5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心12

1-6 碰撞对平面运动刚体的作用14

习题一21

第二章 达朗伯原理和动静法26

2-1 达朗伯原理26

2-2 惯性力系的简化27

2-3 动静法的应用举例32

2-4 定轴转动刚体对轴承的动压力40

2-5 消除附加动压力的条件·静均衡和动均衡46

习题二48

第三章 虚位移原理57

3-1 概述57

3-2 约束和约束方程57

3-3 虚位移·自由度61

3-4 虚功·理想约束64

3-5 虚位移原理65

3-6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理72

3-7 质点系在势力场中平衡的稳定性77

习题三79

4-1 动力学普遍方程88

第四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程88

4-2 拉格朗日方程91

4-3 拉格朗日方程的第一积分103

习题四110

第五章 哈密顿原理和正则方程117

5-1 增广位形空间117

5-2 哈密顿原理118

5-3 哈密顿正则方程124

习题五129

第六章 工程振动基础133

6-1 引言133

6-2 单自由度系统的无阻尼自由振动133

6-3 单自由度线性系统的衰减振动143

6-4 单自由度线性系统的强迫振动149

6-5 二自由度系统的自由振动160

6-6 二自由度系统的强迫振动169

习题六172

第七章 结构动力特性的基本理论及算法180

7-1 多自由度系统的振动方程180

7-2 自振频率和振型183

7-3 矩阵迭代法193

7-4 子空间迭代法201

7-5 矩阵变换方法211

7-6 动力分析中平衡方程组的解法231

习题七248

习题参考答案250

参考文献258

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