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绪言1

第一篇 静力学2

引言2

第一章 静力学的基本概念和公理3

1-1 力的概念3

1-2 静力学公理4

1-3 约束和约束反作用力6

1-4 物体的受力分析11

思考题16

习题18

第二章 汇交力系24

2-1 平面汇交力系合成的几何法24

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件25

2-3 汇交力系合成的解析法26

2-4 汇交力系平衡的解析条件30

思考题36

习题37

第三章 力矩与平面力偶42

3-1 力对点的矩42

3-2 平面力偶理论44

3-3 平面力偶系的合成和平衡条件47

思考题50

习题51

第四章 平面任意力系55

4-1 平面任意力系向作用面内一点简化56

4-2 平面任意力系的简化结果60

4-3 平面任意力系的平衡条件61

4-4 平面平行力系的平衡方程67

4-5 刚体系的平衡·静定与超静定问题69

4-6 简单平面桁架的内力计算77

思考题82

习题83

第五章 摩擦93

5-1 滑动摩擦93

5-2 考虑摩擦时的平衡问题98

5-3 滚动摩擦的概念102

思考题104

习题105

6-1 力对轴之矩110

第六章 空间任意力系110

6-2 空间任意力系的平衡方程112

6-3 重心118

6-4 用实验方法测定重心的位置121

思考题123

习题123

第二篇 运动学129

引言129

第七章 点的运动131

7-1 点的运动的矢径表示法131

7-2 点的运动的直角坐标表示法133

7-3 点的运动自然表示法139

习题148

思考题148

第八章 刚体的基本运动153

8-1 刚体的平动153

8-2 刚体的定轴转动155

8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度157

8-4 简单轮系的传动比161

思考题163

习题164

第九章 点的合成运动167

9-1 相对运动、绝对运动和牵连运动167

9-2 点的速度合成定理169

9-3 加速度合成定理174

思考题178

习题179

第十章 刚体的平面运动184

10-1 刚体的平面运动概述184

10-2 平面运动分解为平动和转动185

10-3 求平面图形上各点速度的基点法·速度投影定理188

10-4 求平面图形上各点速度的瞬心法194

10-5 平面图形上各点的加速度200

思考题202

习题203

第三篇 动力学210

引言210

第十一章 质点动力学的基本方程211

11-1 牛顿运动定律211

11-2 质点运动微分方程212

11-3 质点动力学的两类基本问题214

思考题221

习题222

第十二章 动量定理228

12-1 动量定理228

12-2 质心运动定理235

思考题239

习题240

第十三章 动量矩定理245

13-1 质点动量矩定理245

13-2 质点系动量矩定理250

13-3 刚体绕定理转动微分方程256

思考题263

习题264

第十四章 动能定理270

14-1 功和功率270

14-2 动能279

14-3 动能定理281

思考题287

习题288

第十五章 达朗伯原理295

15-1 惯性力·质点的达朗伯原理295

15-2 质点系的达朗伯原理298

15-3 刚体惯性力系简化300

思考题308

习题309

第十六章 动力学小结315