图书介绍

智能机电控制实验教程【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

孟祥印，肖世德主编；黄慧萍，周伦，费小琼副主编著
出版社：成都：西南交通大学出版社
ISBN：7811047438
出版时间：2007
标注页数：206页
文件大小：26MB
文件页数：214页
主题词：智能机器－机电系统：自动控制系统－实验－高等学校－教材

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图书目录

第1章　CAN总线实验概述1

1.1　iCAN教学实验开发平台简介1

1.2　iCAN功能模块简介1

1.3　CANalyst分析仪简介2

1.4　USBCAN接口卡简介2

1.5　iCAN实验相关软件简介3

1.6　iCAN实验相关执行部件5

1.7　iCAN功能模块简介6

第2章　CAN-bus通信基础实验14

2.1　CAN基本通信实验14

2.2　波特率设置实验15

2.3　验收过滤设置实验15

第3章　iCAN协议规范应用实验17

3.1　iCAN协议规范简介17

3.2　iCAN-2404模块iCAN通信实验18

3.3　iCAN-4050模块iCAN通信实验18

3.4　iCAN-4017模块iCAN通信实验19

3.5　iCAN-4400模块iCAN通信实验20

3.6　iCAN-5303模块iCAN通信实验20

3.7　iCAN-6202模块iCAN通信实验21

3.8　iCAN-7408模块iCAN通信实验22

第4章　iCAN模块应用实验23

4.1　开关量输出实验23

4.2　开关量输入实验25

4.3　模拟量输入实验27

4.4　模拟量输出实验29

4.5　热电阻输入实验30

4.6　热电偶输入实验33

第5章　相关传感器应用实验36

5.1　iCAN实验平台光电开关实验36

5.2　iCAN实验平台接近开关实验36

5.3　iCAN实验平台温、湿度传感器等实验39

第6章　对象控制实验44

6.1 电机速度调节、方向控制及转速测量实验44

6.2　传动系统控制实验49

第7章　PC应用实验52

7.1　基于PC的iCAN协议软件编程实验52

第8章　组态应用实验53

8.1　基于组态软件的继电器输出实验53

8.2　基于组态软件的开关量输入、输出应用实验54

8.3　基于组态软件的温度检测应用实验55

8.4　基于组态软件的模拟量输出控制应用实验56

8.5　基于组态软件的模拟量输入控制应用实验57

第9章　CAN节点开发实验58

9.1　概述58

9.2　基于MCU的CAN智能节点开发实验60

9.3　基于PC的CAN监控程序开发实验64

第10章　MSP430单片机开发实验概述66

10.1　实验课程的目标66

10.2　实验的基本方法66

10.3　MSP430F449单片机介绍67

10.4　TEST44×学习开发实验箱68

10.5　实验内容70

10.6　软件开发环境IAR使用（以IAR V3.40为例）71

第11章　MSP430学习开发板硬件电路详解83

11.1　MSP430F449系统83

11.2　LED显示84

11.3　LCD显示85

11.4　12个行列（矩阵）键盘，3个独立按键86

11.5　通信电路87

11.6　12位A/D89

11.7　外部FLASH DATE扩展91

11.8　串行EEPROM92

11.9　Time_A捕获／比较模式92

11.10　DIP拨动开关选择93

第12章　MSP430实验——C语言94

12.1 实验1　端口操作—Software Toggle P5.194

12.2　实验2　时钟模块FLL＋操作95

12.3　实验3　FLASH读写操作101

12.4　实验4　看门狗操作104

12.5　实验5　Timer_A操作108

12.6　实验6　比较器操作116

12.7　实验7　基本定时器，LCD、LED显示操作117

12.8　实验8　ADC12操作122

12.9　实验9　USART 485通信实验124

12.10　实验10　行列按键操作127

12.11　实验11　LCD点阵操作133

12.12　实验12　EEPROM操作145

12.13　实验13　DATAFLASH操作153

第13章　光机电综合实验162

13.1 实验1 热电式传感器——热电偶162

13.2　实验2　热敏式温度传感器测温实验163

13.3　实验3　光纤位移传感器——位移测量164

13.4　实验4 霍尔式传感器的直流激励特性165

13.5　实验5　霍尔式传感器的交流激励特性166

13.6　实验6　霍尔式传感器的应用——振幅测量166

13.7　实验7　光纤传感器——转速测量167

13.8　实验8 光电传感器的应用——光电转速测试167

13.9　实验9　光栅尺及数显表的使用168

13.10　实验10　TVT-99C立体仓库实验169

13.11　实验11　TVT-99D机械手模型175

第14章　PLC综合训练实验180

14.1　实验1　水塔水位自动控制180

14.2　实验2 自动送料装车系统182

14.3　实验3 邮件分拣机控制185

14.4　实验4　交通灯自控与手控187

14.5　实验5　机电一体化组网设计191

附录一 FPO PLC基本指令表197

附录二 FPO PLC高级指令表201

参考资料206