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目 录1

序言1

第一章选择装配对象及自动化装配过程的准备1

1.1确定装配自动化的必要条件1

1.2装配单元作为装配对象2

1.3装配过程自动化所达到的目的3

1.4实现自动化装配要解决的基本问题5

第二章自动装配工序分类表6

2.1装配工序的种类6

2.2工序的编码8

2.3装配工序的运动形式10

第三章自动装配条件下的结构工艺性12

3.1 结构工艺性的意义12

3.2结构工艺性的特征标志15

3.3结构工艺性定量评价的方法15

3.4 自动装配条件下保证产品结构工艺性的建议28

第四章设计自动装配工艺过程的基础30

4.1 自动装配工艺过程图30

4.2编制工艺过程的连续性32

4.3确定完成装配工序的时间33

4.4 自动装配条件下工序的集中37

4.5对自动装配零件的质量要求39

4.6 制造及装配工序联合成统一的自动工艺流水线39

4.7自动装配工艺过程中的检验工序40

第五章 自动装配过程中的精度计算基础41

5.1 自动装配过程中的精度的基本问题41

5.2在有间隙的圆柱表面联接时零件相对位置的精度计算43

5.3精度计算的原始资料69

第六章确定完成装配作业所需的力85

6.1 任务的提出 需计算装配力的主要情况85

6.2在零件装配初始时倒棱接触装配力的确定86

6.3 当装配零件轴线相对歪斜时确定装配力88

6.4确定过盈联接装配所需的力96

6.5 确定周围加压固定零件的力99

6.6局部塑性变形方法固定联接时的力100

6.7冷铆时的力101

6.8螺纹联接装配时的旋转力矩102

第七章在自动装配设备装配工位上零件配合可靠性的计106

算基础106

7.1 总则106

7.2 在机床-夹具-零件工艺系统直线尺寸链的情况下装配可靠性的计算107

7.3 当机床-夹具-零件工艺系统为二维尺寸链时装配可靠性的计算109

7.4 计算在装配工位上零件配合可靠性时系统误差的考虑113

第八章保证零件可装配性的方法116

8.1 任务的提出及现有方法概述116

8.2采用直线移动求允许偏差带119

8.3在垂直装配轴线的平面上沿着两个方向振动123

8.4利用振动实现零件配合的装置129

8.5 利用振动自动寻迹时零件可装配性的评价133

第九章 自动装配设备可靠性的一般计算136

9.1 自动装配设备可靠性计算的现状136

9.2多工位自动装配设备可靠性计算的原始数据141

9.3确定多工位自动装配设备的可靠性系数146

9.4 自动装配设备可靠性实验研究148

9.5可靠性系数对自动装配设备利用系数的影响155

9.6提高自动装配设备工作可靠性的方法160

9.7 当设计自动装配设备时可靠性及精度计算方法的基础164

第十章装配过程可靠性对自动装配设备检验操纵系统作167

用的性质和结构的影响167

10.1 检验操纵系统的分类167

10.2发挥检验操纵系统作用的条件169

10.3对不同类型的检验操纵系统自动装配设备生产率的评价176

10.4求自动装配设备工位极限数179

参考文献182