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第一章 汽车ABS系统概述1

第二章 制动防抱装置的发展3

第三章 制动防抱系统（ABS）工作原理及分类4

一、制动防抱系统概念的引入及ABS功能4

二、车轮附着力对制动的影响5

三、车轮抱死对行驶稳定性的影响8

四、ABS系统的分类8

第四章 美国通用公司（GM）第六代达科ABS VI系统概述11

一、系统简介11

二、达科ABS VI系统主要使用车型11

三、达科ABS VI系统构造概述12

四、达科ABS VI系统工作原理13

第五章 达科ABS VI系统的构造及功能15

一、概述15

二、一般制动系统零部件的构造15

三、ABS VI系统新增零部件的构造16

（一）制动控制器组件总成16

（二）液压调节器总成17

（三）马达组件总成19

（四）ABS VI系统控制电脑21

（五）ABS VI系统控制线束及其附件25

第六章 达科ABS VI系统的工作30

一、ABS VI电器系统的工作30

（一）系统电源的工作30

（二）制动开关和马达的工作31

（三）电磁阀和电磁制动器的工作32

（四）转速传感器的工作33

（五）仪表制动警告灯的工作35

二、ABSVI机械系统的工作35

（一）前轮ABS的工作35

（二）后轮ABS的工作40

第七章 达科ABS VI系统的检测41

一、ABS VI系统初步检查41

二、ABS VI自我诊断系统的使用及故障代码42

三、专用检测设备的应用44

第八章 达科ABS VI系统的维修49

一、维修注意事项和ABS系统修理包49

二、电磁阀和ABS电脑的维修50

三、制动控制总成的维修52

四、排放空气要点54

五、车轮传感器的维修57

六、ABS线束的维修58

第九章 奔驰骄车波舍（BOSH）ABS系统及其控制电脑61

一、奔驰骄车ABS系统概述61

（一）奔驰ABS系统的组成61

（二）奔驰ABS警示灯的功用62

（三）奔驰骄车ABS系统模拟与动态检测63

二、奔驰ABS系统控制电脑64

（一）奔驰ABS电脑的结构64

（二）奔驰轿车ABS电脑各接头的用途与检测66

第十章 奔驰骄车波舍ABS系统主要部件及其检修70

一、奔驰ABS系统车速传感器及其检修70

（一）传感器简述70

（二）电路检测71

（三）故障排除72

二、奔驰ABS系统油压控制电磁阀及其检修72

（一）油压控制电磁阀简述72

（二）电路检测72

三、奔驰ABS电磁阀和油泵马达继电器及其检修75

四、自诊断系统的使用77

第十一章 克菜斯勒（CMC）汽车公司本狄克斯（Bendix）ABS系统80

一、本狄克斯ABS系统概述80

二、Bedis ABS系统的组成结构80

（一）传感器80

（二）电控单元（电脑）82

（三）液压调节器总成85

三、本狄克斯ABS系统的维修86

（一）Bedis ABS系统的故障判断86

（二）Bedis ABS系统的空气排放88

第十二章 ABS制动系统维修经验选编89

一、ABS系统维修小经验89

二、ABS系统空气排除方法90

（一）放气时间90

（二）放气规程90

（三）不同ABS车型放气实例91

附录：94

1、达科ABS VI系统车速传感器控制电路图94

2、达科ABS VI系统车轮马达控制电路图95

3、1981～1985奔驰车系统ABS系统电路图96

4、1985年奔驰300D ABS系统电路图97

5、1986～1987奔驰300E ABS系统电路图98

6、1986～1987奔驰300SDL、420、560SEL、560SFC ABS电路图99

7、1986～1987奔驰190系列ABS电路图100

8、1986～1988奔驰560ABS电路图101

9、1988～1989奔驰190系列ABS电路图102

10、1988～1989奔驰260、300系列ABS电路图103

11、1988奔驰420、560、系列ABS电路图104

12、1988奔驰560SL和89型560系列ABS电路图105

13、1990以后奔驰190E ABS电路图106

14、1990以后奔驰260E、300系列ABS电路图107

15、1990以后奔驰420SEL ABS电路图108

16、1990以后奔驰560系列ABS电路图109