图书介绍

光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

赵桂玲著著
出版社：北京：测绘出版社
ISBN：9787503035807
出版时间：2014
标注页数：128页
文件大小：22MB
文件页数：137页
主题词：光学陀螺仪－捷联系统－惯性导航系统－研究

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图书目录

第1章绪论1

1.1 发展背景与研究意义1

1.2 光学陀螺技术3

1.3 惯性测试技术5

1.4 惯性测试设备11

第2章 IMU标定误差对惯性导航系统的影响15

2.1 IMU标定误差数学建模15

2.2 标定误差对惯性导航系统的影响21

2.3 标定误差对导航影响的仿真26

第3章捷联惯性导航系统分立式标定方法36

3.1 常用的分立式标定方法介绍36

3.2 转台误差对常用分立式标定方法的影响45

3.3 六位置分立式标定方法设计53

3.4 转台误差对六位置分立式标定的影响56

第4章捷联惯性导航系统闭环标定方法59

4.1 闭环标定方法的提出59

4.2 陀螺漂移的确定61

4.3 陀螺仪标定参数闭环修正65

4.4 加速度计标定参数闭环修正68

第5章捷联惯性导航系统级标定方法72

5.1 系统级标定发展概述73

5.2 系统误差方程的降维处理75

5.3 十位置标定路径与滤波器设计79

5.4 十位置系统级标定仿真91

5.5 陀螺仪的多级系统级标定95

5.6 多级系统级标定仿真96

第6章捷联惯性导航系统标定与导航实验99

6.1 实验设备介绍99

6.2 自动标定程序设计101

6.3 标定实验103

6.4 导航实验109

6.5 总结与展望112

参考文献114

附录A 捷联惯导系统的误差模型117

A.1 速度误差和位置误差方程117

A.2 姿态误差方程119

附录B 卡尔曼滤波原理123

B.1 卡尔曼滤波与最优估计123

B.2 卡尔曼滤波方程124