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第一篇 静力学4

第一章 静力学基本公理与受力分析4

1-1 力的概念4

1-2 静力学公理5

1-3 力的分解与力的投影9

1-4 力矩11

1-5 力系的主矢量和主矩21

1-6 约束与约束反力23

1-7 物体的受力分析与受力图30

习题36

2-1 汇交力系的合成与平衡41

第二章 简单力系的合成与平衡41

2-2 力偶系的合成与平衡47

习题56

第三章 一般力系的简化61

3-1 力线平移定理61

3-2 空间一般力系的简化62

3-3 平面一般力系的简化65

3-4 平行力系的合成69

习题83

第四章 一般力系平衡85

4-1 平面一般力系的平衡85

4-2 物体系统的平衡问题90

4-3 桁架96

4-4 考虑摩擦时物体的平衡问题102

4-5 空间一般力系的平衡条件和平衡方程112

习题118

第二篇 运动学127

第五章 点的运动127

5-1 点的运动的描述127

5-2 点的速度和加速度的分量表达式131

习题144

第六章 刚体的平动和定轴转动148

6-1 刚体的平动148

6-2 刚体绕定轴转动150

习题161

第七章 刚体的平面运动165

7-1 刚体的平面运动方程166

7-2 平面图形上各点的速度分析170

7-3 平面图形上各点的加速度分析188

习题198

第八章 点的复合运动206

8-1 基本概念206

8-2 速度合成定理208

8-3 加速度合成定理225

8-4 运动学综合应用举例242

习题260

第九章 质点运动微分方程271

9-1 惯性坐标系下质点运动微分方程271

第三篇 动力学271

9-2 非惯性坐标系下质点运动微分方程282

习题290

第十章 动量定理297

10-1 动量和冲量297

10-2 动量定理299

10-3 质心运动定理306

习题311

第十一章 动量矩定理316

11-1 动量矩316

11-2 刚体对轴的转动惯量318

11-3 动量矩定理323

11-4 刚体平面运动微分方程332

习题339

第十二章 动能定理346

12-1 功和功率346

12-2 动能353

12-3 动能定理355

12-4 动力学普遍定理的综合应用367

习题383

动力学普遍定理综合习题391

第十三章 动静法395

13-1 惯性力与刚体惯性力系的简化395

13-2 动静法398

13-3 轴承动反力·静平衡与动平衡410

习题417

第十四章 虚位移原理425

14-1 虚位移原理的有关概念425

14-2 虚位移原理429

14-3 保守系统平衡的稳定性438

习题442

第十五章 动力学普遍方程446

15-1 动力学普遍方程446

15-2 第二类拉格朗日方程448

习题456

第十六章 碰撞461

16-1 碰撞与碰撞力461

16-2 对心正碰撞·恢复系数与能量损失463

16-3 碰撞对定轴转动刚体的作用与撞击中心469

16-4 碰撞对平面运动刚体的作用473

习题478

第十七章 机械振动基础483

17-1 机械振动概述483

17-2 单自由度系统的有阻尼自由振动485

17-3 单自由度系统的无阻尼自由振动491

17-4 单自由度系统的强迫振动500

17-5 减振隔振508

17-6 转轴的临界转速512

习题517

习题参考答案524