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第1章 概述1

1.1 学科界定1

1.1.1 作为新兴学科的内涵1

1.1.2 在信息学科中的地位3

1.1.3 推动社会进步的作用3

1.2 智能简史4

1.2.1 智能科学的草创期4

1.2.2 智能科学的积累期6

1.2.3 智能科学的成熟期9

1.3 人脑机制11

1.3.1 人脑结构功能定位11

1.3.2 神经细胞连接网格14

1.3.3 心脑行为的自组织16

本章小结和习题18

第2章 算法运用20

2.1 算法构造20

2.1.1 界定算法的性质20

2.1.2 描述算法的伪码22

2.1.3 算法构造的过程26

2.2 算法结构28

2.2.1 选择结构28

2.2.2 迭代结构30

2.2.3 递归结构32

2.3 问题求解35

2.3.1 空间搜索的问题求解35

2.3.2 步步为营的归结策略38

2.3.3 智力游戏的机器博弈40

本章小结和习题42

第3章 环境感知44

3.1 视觉原理44

3.1.1 视觉神经通路44

3.1.2 知觉组织规律48

3.1.3 视觉感知经验50

3.2 机器视觉51

3.2.1 机器视觉概述52

3.2.2 视觉计算过程53

3.2.3 机器视觉环节54

3.3 景物理解56

3.3.1 获取景物空间线索56

3.3.2 马尔视觉计算理论57

3.3.3 视觉主动计算问题58

本章小结和习题62

第4章 思维运作63

4.1 语言理解63

4.1.1 多尺度意群分割63

4.1.2 依存性句法分析66

4.1.3 语境中意义获取68

4.2 意识整合70

4.2.1 机器意识研究概况70

4.2.2 全局工作空间理论71

4.2.3 机器意识困难所在74

4.3 艺术创作75

4.3.1 情感审美机制75

4.3.2 新奇思维模型77

4.3.3 机器音乐创作80

本章小结和习题83

第5章 行为表现84

5.1 人体运动84

5.1.1 人体运动控制84

5.1.2 运动神经系统85

5.1.3 躯体运动定位86

5.2 仿人行为88

5.2.1 研制仿人机器人88

5.2.2 行为的强化学习90

5.2.3 机器人仿人行为93

5.3 机器歌舞95

5.3.1 机器歌舞概述95

5.3.2 歌舞动漫仿真97

5.3.3 机器歌舞创作99

本章小结和习题101

第6章 智能接口103

6.1 人机会话103

6.1.1 语音识别环节103

6.1.2 语音合成环节105

6.1.3 对话管理环节105

6.2 情感交流108

6.2.1 情感信息识别108

6.2.2 情感媒体表达112

6.2.3 情感交流系统114

6.3 脑机接口116

6.3.1 脑电发生原理116

6.3.2 脑电信号解读117

6.3.3 脑机接口系统119

本章小结和习题120

第7章 智能系统122

7.1 专家系统122

7.1.1 结构知识表示122

7.1.2 过程知识表示124

7.1.3 构建专家系统125

7.2 混合系统127

7.2.1 神经专家系统128

7.2.2 演化神经系统130

7.2.3 综合智能系统132

7.3 智能机器132

7.3.1 智能机器综述133

7.3.2 智能武器系统135

7.3.3 智能机器未来138

本章小结和习题138

第8章 智能社会140

8.1 智能家居140

8.1.1 智能家居整体架构140

8.1.2 智能家居功能实现142

8.1.3 智能家居核心系统143

8.2 智能交通146

8.2.1 智能交通功能分析146

8.2.2 智能交通系统构成147

8.2.3 智能交通基础建设148

8.3 智慧城市149

8.3.1 智慧城市整体架构149

8.3.2 智慧城市应用系统151

8.3.3 智慧城市核心技术153

本章小结和习题155

第9章 展望156

9.1 机器困境156

9.1.1 形式系统局限性156

9.1.2 不可计算性证明158

9.1.3 计算能力的限度160

9.2 智能哲学161

9.2.1 心智能否被计算162

9.2.2 来一场图灵测验163

9.2.3 钵中之脑的启示166

9.3 学科前景169

9.3.1 强弱人工智能观点169

9.3.2 心智计算的自然观170

9.3.3 智能科学的新趋势171

本章小结和习题173

参考文献174