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第1章 绪论1

1.1 海洋开发的意义1

1.2 我国海洋开发的现状和目标1

1.3 新型海洋工程装备1

1.4 深海开发中的机械与电子关键技术2

第2章 石油开发基础知识3

2.1 钻井3

2.2 固井与完井4

2.3 油田开发与采油6

2.4 油气集输中的分离9

第3章 固定平台生产系统10

3.1 刚性平台10

3.2 柔性平台12

第4章 浮式生产系统14

4.1 半潜式平台14

4.2 油轮15

4.3 张力腿平台15

4.4 自升式平台17

4.5 定位系统17

4.6 浮式生产系统的油气水处理系统18

第5章 水下生产系统20

5.1 干式采油树20

5.2 湿式采油树23

5.3 水下采油树的主要部件25

5.4 水下管汇中心（UMC）28

5.5 水下生产系统的控制系统31

5.6 水下底盘35

第6章 单点系泊系统38

6.1 单点系泊系统的类型38

6.2 单点系泊系统的优点49

6.3 单点系泊系统的安装49

第7章 石油钻机系统51

7.1 石油钻机51

7.2 地面旋转设备53

7.3 顶部驱动钻井系统57

第8章 钻机起升系统62

8.1 起升系统工作原理62

8.2 钻井绞车63

8.3 刹车机构66

8.4 游动系统71

第9章 海洋石油水下井口装置76

9.1 海上钻井井口装置76

9.2 升沉补偿79

9.3 水下完井系统的修井84

第10章 海洋能源与矿产资源开发87

10.1 潮汐发电工程87

10.2 波能的利用87

10.3 海洋温差发电93

10.4 其他海洋能量的利用99

10.5 锰结核资源开发102

10.6 富钴结壳的开采105

第11章 水下机器人110

11.1 水下机器人的分类110

11.2 水下机器人的结构112

11.3 水下机械人能源与动力114

11.4 水下机器人液压系统121

11.5 水下机器人控制124

第12章 水下遥控与智能作业系统128

12.1 水下机械手128

12.2 力反应型水下遥控作业系统132

12.3 智能遥控作业中环境建模143

12.4 基于视觉和力觉的遥控作业环境建模及校正146

第13章 动力定位系统153

13.1 推进器作用力与力矩的分配153

13.2 动力定位系统的构成与等级155

13.3 动力定位能力计算方法161

13.4 动力定位的模式与功能163

13.5 动力定位产品介绍171

13.6 动力定位船舶作业173

第14章 海洋开发声学仪器182

14.1 水声学基础182

14.2 水声换能器的基础效应186

14.3 水声换能器构成187

14.4 海洋声学仪器190

参考文献192