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第一部分 静力学2

静力学绪论2

第一章 质点的平衡4

1-1共点力系的合成4

1-2共点力系作用下质点的平衡9

1-3平衡问题的解法10

思考题22

习题24

第二章 刚体的平衡29

2-1力偶系29

2-2力偶系作用下刚体的平衡37

2-3空间任意力系的简化39

2-4各类力系作用下刚体的平衡47

2-5考虑摩擦时物体的平衡58

思考题64

习题67

第三章 刚体系与结构的平衡77

3-1刚体系的平衡77

3-2平面桁架86

3-3重心94

思考题101

习题103

第四章 质点系的平衡113

4-1力的功113

4-2约束及其分类119

4-3自由度与广义坐标120

4-4虚位移与虚功121

4-5理想约束126

4-6虚位移原理129

4-7虚位移原理的应用131

4-8质点系在势力场中平衡的稳定性137

思考题142

习题144

第二部分 动力学150

动力学绪论150

第五章 质点动力学151

5-1点的运动学151

5-2质点运动微分方程161

5-3点的复合运动167

5-4质点相对运动动力学基本方程182

思考题191

习题192

第六章 质点系动力学198

6-1动量定理198

6-2动量矩定理205

6-3动能定理216

思考题222

习题224

第七章 刚体动力学（一）230

7-1刚体平面运动的运动学230

7-2刚体定轴转动与平面运动微分方程243

7-3碰撞255

思考题261

习题266

第八章 动静法275

8-1达朗贝尔原理 动静法275

8-2刚体惯性力系的简化278

8-3定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡283

思考题291

习题292

第九章 拉格朗日方程297

9-1动力学普遍方程297

9-2拉格朗日方程300

9-3拉格朗日方程的首次积分312

9-4第一类拉格朗日方程320

思考题327

习题327

第十章 刚体动力学（二）335

10-1刚体定点运动的运动学335

10-2刚体定点运动的欧拉动力学方程348

10-3陀螺的规则进动及其近似理论350

10-4刚体一般运动的运动学与动力学355

思考题358

习题360

第十一章 机械振动基础364

11-1单自由度系统的自由振动364

11-2单自由度系统的阻尼振动369

11-3单自由度系统的受迫振动371

11-4二自由度系统的自由振动376

11-5二自由度系统的受迫振动379

11-6弹性体的振动——弦的例子380

11-7非线性振动概念384

思考题388

习题388

数值仿真实验题目394

身边的力学问题397

附录 均质物体的转动惯量403

参考文献406

习题答案408

索引422

Synopsis431

Contents432

主编简介436